在实时网络中构成闭环控制回路的反馈控制系统被成为网络化控制系统(NCS)。网络化控制系统实验室(NCSLab)是基于因特网的开放实验室,它集成了分布于世界各地的多种控制系统试验平台和实验器材。多种经典控制、现代控制、先进控制等实时控制仿真和实物实验都可以通过因特网远程进行。
网络化控制系统实验室由英国格拉摩根大学先进控制和网络技术研究小组设计开发,并于2006年11月正式开放。合作单位包括中科院自动化研究所,清华大学自动控制系,中南大学信息科学与工程学院等。
目前,网络化控制系统实验室下设三个控制系统子实验室:
伺服系统实验室
伺服控制系统在实践中应用广泛,如位置控制系统,随动控制系统等,由电力、空气动力、液压、机电等技术激励。伺服控制系统实验室将涵盖各种形式的伺服控制系统试验平台。多种控制方法,如网络预测控制、PI控制等已经应用于本实验室伺服系统的实时控制中。目前,格拉摩根大学伺服系统实验平台已经投入运行。
磁悬浮系统实验室
磁悬浮系统的控制是一个经典的控制问题,目前在很多实际系统中都有应用,如磁悬浮列车。磁悬浮系统实验平台是演示磁悬浮现象的理想工具,它通过模拟和数字的方式将一个处在磁场中的金属小球维持在特定的位置。
水箱系统实验室
水箱实验设备是进行过程控制教学的理想教具。水箱实验室提供了各种各样的水箱实验设备,并且有各种各样的实验算法可供选择。
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