格拉摩根大学伺服控制实验平台
      格拉摩根大学伺服控制实验平台由Feedback Instrument Ltd.制造，是一种专门用于学习自动控制理论和应用的系统，见下图。本实验平台以直流伺服电机为对象，是学习位置控制的理想器材。学生通过它可以研习控制系统开发中的各种问题及先进的控制算法。本实验平台通过网络化控制器与因特网相连，网络化控制器也可以用作本地控制器使用。在这个实验平台上既可以进行本地闭环控制实验，也可以进行网络化闭环控制实验。多种不同的控制策略可以在本实验平台上方便的实现。

格拉摩根大学磁悬浮实验平台
      格拉摩根大学磁悬浮实验平台由Bytronic公司制造，它是一种演示磁悬浮现象的理想器具，见下图。它是一种非线性、开环不稳定、参数时变的动态系统。磁悬浮系统的控制是一个经典的控制问题，目前在很多实际系统中都有应用，如磁悬浮列车。本实验平台由处于本地的网络化控制器控制，通过因特网可以远程监视实时数据及在线调节参数。多种控制策略可以在其上方便的实现。

中科院水箱实验平台
      双容水箱实验系统是学习过程控制理论及应用的良好器材。在此实验平台上可以进行各种算法的开发和应用。本实验系统与一台网络化控制器直接相连，它既可以作为本地控制器使用，也可以通过Internet与远程的网络化控制器通信。因此，在此实验平台上不仅可以进行本地控制实验，亦可进行网络化控制实验。多种控制策略，如模糊控制，网络化预测控制等，都可以在本平台上轻松地实现。

中科院电机控制平台
      中科院自动化所直流电机控制系统由和利时公司制造，是一种专门用于学习自动控制理论和应用的系统，见下图。本实验平台以直流电机为对象，是学习速度控制的理想器材。学生通过它可以研习控制系统开发中的各种问题及先进的控制算法。本实验平台通过网络化控制器与因特网相连，网络化控制器也可以用作本地控制器使用。在这个实验平台上既可以进行本地闭环控制实验，也可以进行网络化闭环控制实验。多种不同的控制策略可以在本实验平台上方便的实现。

清华水箱实验平台
      水箱控制实验平台是一个研究过程控制系统理论与应用的独特媒介，如下图所示。清华水箱实验平台通过一个NetController单元连接到因特网，并且该控制单元也可作为本地控制器。闭环本地控制和闭环网络化控制方法都在给实验平台上实现。各种控制策略能够在这个实验平台上容易地实现。这个实验平台为学生们提供了便利的实验条件来验证他们的故障诊断和容错控制新算法的有效性。

中南大学水箱实验平台
      中南大学水箱实验平台由以下几部分组成：2个电磁阀门，两个阀门开度传感器(KM1,KM2)，8个手动阀门(V1～V8)，3个串级水箱(WT1～WT3)，3个液位高度传感器(HT1～HT3),蓄水池。电磁阀门分别由两路4～20mA直流输入电流VL1,VL2控制。由输入VL1控制的阀门用来提供受控流量以控制水箱的水位在0～100％之间变化，另一个阀门提供扰动流量。在某一时刻，只能有一个水箱的液位高度可以作为控制目标。手动阀门V1,V3和V5分别用来选择水箱1，2，3。每一个水箱都是一个1阶系统，因此，当2个或3个水箱串级使用时，便构成了2阶或3阶系统。3个传感器HT1~HT3分别用来将 0～100％的液位高度变送为4～20mA的电流信号。